Hatha joga ir viena no populārākajām jogas formām un, pielāgota rietumu cilvēka dzīvesstilam, ietver stiepšanās, elpošanas un relaksācijas vingrojumus un dažreiz arī meditāciju. Katra nodarbība pievērš uzmanību noteiktam ķermeņa aspektam, piemēram, dažās nodarbībās vairāk uzmanības pievēršam fiziskajiem vingrinājumiem jeb āsanām, turpretim citās koncentrējamies uz relaksāciju, elpošanas regulēšanu un meditāciju