1950. gadā autobusu trūkums galvaspilsētā lika pieņemt lēmumu tos izgatavot Rīgas Autobusu fabrikā (RAF) Alkšņu ielā. Ražošanā tika izmantota kravas automobiļa GAZ-51 šasija ar RAF izgatavoto koka virsbūvi. Attīstot konstrukciju, 1954. gadā radās autobuss RAF-251, kuru savos pārvadājumos izmantoja arī Rīgas Autobusu parks.