Vēstures dokumentos Rojas vārds pirmo reizi minēts 1387.gadā. Kādā Lībekā rakstītā tiesas spriedumā teikts, ka 1383.gadā pie Rojas ciema uzbruka Rīgas domkapitula saimes loceklim Johanam Piģim, kad tas ar diviem zirgiem un zvērādām devies uz Rīgu. No šī laika tad arī zinām, ka ir Rojas ciems, kas allaž saistīts ar jūru un mežu. Tā kā krastā dzīvo sīksta zvejnieku un jūras braucēju tauta, tad nav brīnums, ka ciema galvenā iela ir - Selgas iela. Mūsdienās, kad ļaudis vairs neizsakās poētiski, selgas vārds daudziem ir svešs, bet skaidrojumā teikts, ka “selga” ir dziļa vieta jūrā tālu no krasta. Latviešu filoloģijas profesors E.Blese skaidrojis, ka “selga” ir drošākā vieta jūrā, kur zvejnieki meklē patvērumu vētras laikā. Jādomā, ka tādēļ arī galvenā iela Rojā tā nodēvēta un ka tā ir drošākā un skaistākā vieta, kur dzīvot.